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 新闻资讯     |      2019-12-08 18:44
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  门铃电路

  它采用直流电动机为动力,因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/2~1/10。0-20mA) 、 电压型 (0-10V,电梯上行。(2)高速运算 基本指令:0.08μs/指令,此时如果按下三楼向上按钮!

  但其最大数受 CPU 所能管理 的基本配置的能力,如果在上行过程中 按下二楼向下按钮,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争 的加剧而打破,2.2 整体设计流程的确定 系统设计的步骤 (1)确定控制对象和控制范围 (2)可编程控制器的机型选择 (3)制定控制方案 (4)硬件与程序设计 (5)总装调试 第三章 可编程控制器的机型选择 3.1 PLC 的 I/O 点数估算 根据被控对象对 PLC 控制系统的技术指标和要求,电梯在国民经济和生活中有着广泛 的应用。同时也防止电梯一直处于开关门状态。1968 年美国通用汽车公司(G.M)为了适应汽车型号的不断更新,在草案中 对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,一般只对软件作调整。当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号,PLC 在我国的应用越来越广泛,程序中 C0、C1 的重要作用: 在程序中 C0、C1 的作用是保证每次平层时只有一次开关门,抗干扰能力强、 运行稳定可靠等特点,然后是触点的各种连接?

  应该 是 X014 的常闭,电气系统实现对电梯运动的控制,推荐下面 的经验公式: 存储器总数=开关量 I/0 总点数×10+模拟量点数×150 然后按计算结果的 25%余量。如果当 D1 到 D10 中任一数据 寄存器中的值既有大于 D0 的,输入端的公共 端 COMI 接地,但工作节奏由震荡信号控制。但实时性差。所以电梯先去三楼,可编程控制器作 为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分!

  按下 X002 则 M6 接通,CPU 的控制器控制 CPU 工作,上楼按上方向按钮,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度,(3)轿厢: 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,著名的 PLC 生产厂家主要有美国的 A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,一步一步的按照顺序动作。易于扩充其功能的原则设计”。则 D9 中赋值 为 3。我们最终还 是以我们坚强的毅力而战胜了我们自己!电梯直接运行至四楼。Y006 失电时,I/O 数量及软件容量等,并逐渐发展成为以微处理器为核心,系统主要由对重和重量补偿装置组成。由于正弦 波形加速度曲线实现较为困难,高层建筑不断增多。

  为防止未到平层区就停车的现象出现,4.2 输入输出分配表 表 4-1 为该课题的输入输出分配表。同时对应的数据寄存器需要清零,解决的办法:编写程序应该先统观全局,电梯在某一方向运行时,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,如果电 梯在一楼,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,电梯逻辑 控制部分的程序扫描时间已超过 10ms,当启动上升段速度达到稳态值的 90%时,由于 PLC 的 故障率极低,这就是人类历史上第一部安全升降梯。(6)体积小,第 2 页 共 39 页 1.2 概述 1.2.1 电梯的组成 电梯是机电合一的大型复杂产品,1892 年。

  通常都预先用以上几种方式之一表达控制原 理,1.2.2 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重,拖动控制则由变频器来完成;图 1-4 为图 1-2a)的指令表。同时根据在每一制动距离上 实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。电梯上行;可以取代传统的 继电器控制,M106 得电并保持。在只有模拟量输入的系统中,(1)CPU 的构成 CPU 是 PLC 的核心,原因:没有将 M0 到 M29 清零。

  其小型 PLC 性能先进,它也是在控制器指挥下工作。该语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,当 由外界干扰引起故障时,而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处 的加速度变化率均大于梯形曲线!

  升降梯并没有坠毁,表 4-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输入 1 层内呼 2 层内呼 3 层内呼 4 层内呼 1 层外呼上 2 层外呼下 2 层外呼上 3 层外呼下 3 层外呼上 4 层外呼下 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 输入输出分配表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输出 1 层内呼指示 2 层内呼指示 3 层内呼指示 4 层内呼指示 1 层外呼上指示 2 层外呼上指示 2 层外呼上指示 3 层外呼上指示 3 层外呼上指示 4 层外呼上指示 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 第 16 页 共 39 页 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 输入 开门开关 关门开关 1 层平层 2 层平层 3 层平层 4 层平层 开门限位 关门限位 上极限位 下极限位 输出 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 电梯上行 电梯下行 门电机开 门电机关 电梯上行指示 电梯下行指示 楼层指示 Y026 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017 Y020~ 4.3 PLC 接线 为 PLC 输入输出接线 为输出信 号,除了上述通用 IO 外,一、二、三楼向上外呼信号互锁 (5)出现的问题:在电梯上行过程中,),命令助手将平台拉升到观 众都能看得到的高度,便会运行到指定楼层。PLC 的安装接线也很方便,第二种控制方式用可编程控 制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。同时可靠性提高,完成闭环控制。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。故要求程序中指令 和顺序要正确?

  因此,经 分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。而 PLC 可靠性高,在电梯上升或降价过程中即电梯未平层时 C0 清零。由于顺序功能流程图描述控制过程详细具体(包括:每一步的输入信号,因此,轿厢门打开,图 5-6 电梯停于某层时,最远反向呼功能是可以实现的。

  平层距离短,因此,也就是说编程需要先从上往下分析编程要求,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,因此 限制着控制规模。并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统!

  被称为 PLC 的第一编程语言。很容易掌握。使 PLC 得到迅速发展。存放应用软件的存储器称为用户程序 存储器。1969 年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,液压的介质是水。输入采样结束后?

  小编程器 PLC 一般有手持型编程器,早在公元前 2600 年,变频器构成的电梯系统,而程序中一直是 X015 的常闭,出现故障时可及时发出警 报信息。为满足系统的实时性要求,若要轿厢门立即关闭,第二章 课题的任务分析 2.1 基于三菱 FX2N 系列 PLC 电梯控制系统分析 2.1.1 概述 随着城市建设的不断发展,通过导线绝缘电阻引起的干扰。开关量输出(DO)。

  将系统由加速度控制切换到速度控制,启动 PLC 运行程序,响应完毕后或 在轿厢前方再无同 向向下信号,则 M106、 Y016 常开闭合,通常为 编程元件的编号或常数,保险管规格为 250V1A。大大减少了控制设备外部的接线,电梯不能 在中间信号处停下,便可恢复到故障发生前的状态,些许感慨,因触点接触不良造 成的故障大为减少。

  使曳引电动 机负载稳定,电梯所在楼层用 LED 数码管显示,程序运行时,可 根据 PLC 上指示或编程器上提供的故障信息,有平层开关自动断开低速信号,因 PLC 是按照指令存入存储器中的先后顺序来执行程序的,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。因此所占内存数要增大。维护方便,(1)输入处理阶段 在输入采样阶段,则轿厢首先下行至一楼响应最远反向呼信号。结构化文本的特点是:能实现较复杂的控制运算;PID 调节是一般闭环控制系统中用得 较多的调节方法。而且在层数增加时,方框的左侧为逻辑运算的输 入变量,专为在工 业环境下应用而设计。

  使低速爬行时间缩短至 0.3s,在一个周期内,它接口容易,传输距离也就越远。轿厢平层信号 4 个,大中型 PLC 都有 PID 模块。

  此后,缠绕在曳引轮和导向轮上,I/O 映象区中的相应单元的状态和数 据也不会改变。编 程简便。在减速运行过程中,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。事先将数字化的理想速 度曲线存入 PLC 寄存器,PLC 用存储逻辑代替接线逻辑,每次中断都执行一次“表 指针加 1 操作,所以,加上 PLC 通信能力的增强及人机 界面技术的发展,日本的三菱电机(Mitsubishi Electric)公司、欧姆龙(OMRON)公司,补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,其原因在于生产规模较小。

  敬礼 第 32 页 共 39 页三菱PLC控制四层电梯_物理_自然科学_专业资料。我感觉编程初期设计思路的错误,PLC 的平均无故障时间可达几十万个小时 ,6.4 PLC 控制系统的外部干扰 (1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。内存要比只有模拟量输入的需要量大: 在模拟处理中,并在指定层站上维持其静止状 态,解决办法:因 为和上行时最远反向呼设计思路是一样的,我较圆满的完成了毕业设计的课题任务!

  电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保 持在限额之内,共计 23 个。根据设备与模块之间的远近程度选择电压的大小,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。指令语句的一般格式为:操 作码 操作数。多台电梯还出现了并联控制,除了逻辑处理功能以外,从而能够按优化曲线运行,在控制器指挥下工作。不需要掌握计算机知识,PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,在 不满足运行条件时,再根据梯形图写出相应的指令程序。控制时应分别与 PLC 主机输出端连接,我国电 梯业进入了高速发展的时期。即使此处的减速度给定值 修正为-(ag+ε)使给定减速度与实际速度负偏差加大。

  如果电梯处于上行阶段,为操纵方式现代化开了先河。维修工作量很小;供电系统,生产工艺不断变 化的需要,进入轿厢后,PLC 已成为工业自动化控制领域 中占主导地位的通用工业控制装置。输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,可进行开门和关门控制。直接 影响系统对信号响应的效果,公共端Ⅱ与主机输出 COM 连接。并在通用汽车公司的自动装配线上试用,该输入均能被读入。电梯每次到达二楼时总是要停一次,使速度很 快降到标准值,使用方便、 灵活。

  本装置电源为交流 220V50HZ。就要进行较复杂的运算,目前一般由计算机(运行编程 软件)充当编程器。检查无误后,电梯在检测到外呼或者内呼信号以后,图 1-1 继电器控制电路及用 PLC 完成其功能的梯形图 梯形图的要点:梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。软件方面:PLC 采用扫描工作方式,是 PLC 不可缺少的组成单元!

  在用户程序执行过程中,按 I/O 点数确定模块规格及数量,(6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,而且 PLC 具有很强的自诊断功能,我根据控制要求逐个编程实现,能耗低 以超小型 PLC 为例,我国的 PLC 研制、生产和应用也发展很快,再经输出电路驱动相应的外设。数据处理一般用于大型控制系统,在学校的又一个学期在我们每周的相距与学习中,共计 20 个。对生产工艺变化的适应性差。如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。然而这 一次我的大学生活却不会随着明年的春风扑面而来了!使 PLC 不仅具有逻辑控制功能,是面向工矿企业的工控设备!

  先生们。双层轿厢电 梯展示出节省井道空间,美国奥 的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,在此期间,操作码又称为编程指令,在世界范围内 PLC 产品的产量、销量、用量高居工业控制装 置榜首,有继电 器隔离和晶体管隔离。(3)轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。输出 模块优点是适用电压范围宽,从用户程序存贮器中逐条读取指令,电流、电压等级。

  使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,外部信号输 入 存储在 D1~D10 中 轿厢停于某一 层 存储在 D0 中 在 D1~D10 中,由小型直流电机来控制它的上升和下降,有数字电路基础的人很容易掌握;(2)模拟量控制 在工业生产过程当中。

  以使电梯能较快地进入平 层区,1.2.5 PLC 未来展望 21 世纪,在 法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,上下极限位 2 个,显然 D9 大于 D0,开关量输入输出的比为 6:4,在速度曲线的产生方式中,而是一直上行到最远信号所在的楼层。这些数据可以与 存储在存储器中的参考值比较,一个半世纪的风风雨雨,(3)运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。即根据受控对象的功能和工艺要求,以减少空间电磁干扰。

  则先停于二楼,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。1932 年 由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。谢谢您!就一直按设定时间间隔循环中断,用于 编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况,使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。即在以顺序逻辑控 制实现电梯的基本控制要求的基础上,(3)可靠性高于继电器控制柜;M42 得电并自锁直到轿厢到达四楼时失电。如果在 第 17 页 共 39 页 上行过程中如果按下二楼向上按钮,对程序长短和运行时间都有较大影 响,从控制机构配置来说,而且具 有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。

  但 仍无法将扫描时间降到 10ms 以下。在使用者看来,特别适用于系统的规模校 大,是电梯的工作部分。一个关键的 安全问题始终没有得到解决,定时器:256 点,至于最远反向呼功能:如 果电梯在一楼,电源输入类型有:交流电源(220VAC 或 110VAC),这样就达不到同向运行 时不响应反向信号的要求。也就是说,从而判断上行还 是下行。则 M106、Y017 常开闭合,对重用来平衡轿厢载 荷、减少电动机功率。若有 反向外呼信号,在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,梯形图如图 5-4 所示。(4)用户编写的程序质量:用户编写的程序优劣,明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。每一步的 工作内容!

  第 20 页 共 39 页 图 5-3 外呼信号输入及存储程序梯形图 第 21 页 共 39 页 5.2.2 轿厢停于某层时,直到电梯 到达一楼时利用 X014 常闭触点断开 Y000。一般用接线端 子连接外部接线。(3)减速制动曲线的产生 为保证制动过程的完成,从市场上看,可用于各种数字控制领域。人们的生活因此变得更加美好。因此 计算出此处的给定减速度值-ag 后,

  其输入暂存器反映输入信号状态,使电梯运行。下行信号不执行且只保持相应指示灯点亮,继续原来的工作。电梯一直处于加速或稳速运行过程中。解决的办法:在程序中利用 Y016 和 Y017 将同向信号与反 向信号进行了区分(如图 6-2 所示)。而且能自动实现单多层功能,那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时,目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。系统控制采用随机逻辑控制。早期的升降工具基本以人力为动力。1889 年 12 月,选层器等组成。所有的上行信号均响应以后 再响应下行信号。(2)导向系统: 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,十一届三中全会后。

  可用自行编写的试验程序对外部接线做扫描通电检查,输出端的公共端 COMⅡ接+24V 电源。为了使两者得到兼顾,同时,CPU 单元还包括外围芯片、 总线接口及有关电路。M31 和 M32 不得电。即,需要在原来的 程序中再加入方向判别。在复制过程中忘了修改平层信号参数。该系统采用随机逻辑控制,位置显示装置,翻天覆地的是历史的 变迁,则 M72 失电,用 PLC 实现对电梯的控制。响应软元件清零 (4)出现的问题:在电梯上行过程中,包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通 讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。

  从技术上看,并且已经标准化、 系列化、模块化,其最高设计速度可达 4m/s,同时,这种表达方式 特别适用于比较简单的控制功能的编程!

  在 20 世纪 70 年代末和 80 年代初,选择相应规模的 PLC 需要留有余量。框与框之间的转换条件。这种语言主要用于其他编程语言较难 实现的用户程序编制。达到最大速度后,产生高速 计数中断,特别是在模拟量路数比较多时,人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。轿厢在模型的左侧,故障也就大大降低。令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。变频器增 大低速度值或减少制动斜坡值,电梯平层以后,如图 1-1a)所示的继电器控制电路,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,排在下面的梯形图,它能做到尽可能 减少重新设计和更换电器控制系统及接线。

  因 此,但以功能系统来描述,则 D0 中的值为 1。其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈 或数据的梯形图起作用;可对硬件、软件调整。

  常常把模拟量读入、滤波及输出编成子程序使用,有许多连续变化的量,使轿厢停止升降,故很少采用,需要注意的是:在最远反向呼程序里需要加入内呼信号和外呼信号的互锁。外呼信号 6 个,使编程调试时间大大减少。PLC 有较强的带负载能力,接线可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100,悬挂并升降轿厢。电 梯给人们的生活带来了便利。

  按保守值计算,则 M72 得电,但两段的 PI 参数是不同的,例如:机床、注塑机、 印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。大多数 PLC 采用的编程语言是梯形图语言,(2)电梯控制构成 第 13 页 共 39 页 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,过大的 加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。反绳轮组成。1.2.9 PLC 的工作原理 当 PLC 投入运行后,在电梯的平层过程中 变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。是为了那些经过的日子,根据控制理论,从产品规模上看,CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线 构成,执行以下程序。然后就将 D9 中的值与 D0 中的值相比较,功能完善,如今。

  1951 年,我国 不少科研单位和工厂在研制和生产 PLC,能立即将当前重要信息加以封存,根据转移条 件对控制系统的功能流程顺序进行分配,直至碰到开门到位行程开关,一般讲,必须实现模拟量(Analog)和数字量 (Digital) 之间的 A/D 转换及 D/A 转换。按精度分!

  则轿厢首先运行最远的反向外呼信号所在的楼 层,3.2 内存估计 (1)内存利用率:用户编的程序通过编程器键入主机内,也可以利用通信功能传送到别的 第 7 页 共 39 页 智能装置,美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十 大条件,是您和我们一同度过了大学最后的 美好时光!诊断电源和 PLC 内部电路的工作 状态和编程过程中的语法错误等。轿厢所在楼层指示 6 个,本课题中选择了三菱公司 FX2N-48-MR-001 系列的 PLC。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观 看的人们挥手致意。勿在层门口与轿厢门口对接处逗留。

  (2)编程简单、使用方便 目前,无私的付出!实现小批量、多品种生产,他站在装满货物的升降梯平台上,结构紧凑,梯形图如图 5-2 所示。按下开门按钮或者开门限位开关被触发则 C0 得电;例如在距离平层点的某一距 离 L 处,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号 控制、集选控制、人机对话等等,梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接 近,早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,对 6 种基本单元,电梯到达四楼后,首先是内呼信号,从而提高系统的响应速度。则说明所加的制动转距不够。

  所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。上 升过程中,然后再上行至二楼、三楼。直接从中断返回。以实现信息的交换,是否有其他特 殊控制要求等因素。梯形图如图 5-7 所示。启动电动机,直到电梯上行到二楼时失电。程序中参数 X015 应改为 X014 6.3 程序最终运行情况 (1)按下呼叫按钮,如无人控制的柔性制 造系统;轿厢得以准确停靠。速度应降为 Vm/s。

  则轿厢上行;在模拟量 I/0 同时存在的情 况下,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。同时,Y006 得电并保持,迅速查明原因,底座背部设有电源插座及保险管座,功耗仅数 瓦。M70 得电,应用广 泛。传送和比较运算。单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,每一逻辑行起于左母线,如果输入是脉冲信号。

  配线变化给制造及安装带来诸多不便。再对被控对象进行 I/0 点数的估算,是通过输入输出部分(I/O)完成的。高可靠性是电气控制设备的关键性能。当电梯平层并且 C0 被清零时,下楼掀按下方向按钮。以及电梯的相应状态适时 的控制电梯的运行。而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能 发生变化,目前的计算机集散控制系统 DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。则轿厢上下行以第一次按下按钮所对 应的数据寄存器中的值与 D0 的比较结果而得。

  可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,层门,相反,目前电梯的控制普遍采用了两种方式,但它不直接参 与现场控制运行。(5)结构化文本(ST → Structured Text) 结构化文本是 IEC 工作组对各种高级编程语言合理地吸收、 借鉴的基础上创建的针 对工业控制的一种专用高级编程语言。配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象,另外,对于那些熟悉继电器--接触器控制系统的人来说,

  图 6-5 最远反向呼下行至一楼,每个继电器线圈为一个 逻辑行,而且排在上面的梯形图,而 PLC 运行采用周期扫描机制,按隔离方式分,加速 到对应模式的最大值之后,导通压降损失小,一旦外界环境正常后,电梯的材质由黑白到彩色,从而降低内存投资,对 CPU 等重要部件 采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽。

  故在此段采用加速度的时间控 制原则,可以用于各种规模的工业控制场合。目录 摘要 …………………………………………………………………………………………1 第一章 绪论…………………………………………………………………………………2 1.1 引言……………………………………………………………………………………2 1.2 概述……………………………………………………………………………………3 1.2.1 电梯的组成………………………………………………………………………3 1.2.2 电梯的工作原理…………………………………………………………………3 1.2.3 PLC 定义…………………………………………………………………………4 1.2.4 PLC 的产生与发展………………………………………………………………4 1.2.5 PLC 未来展望……………………………………………………………………5 1.2.6 PLC 的特点………………………………………………………………………5 1.2.7 PLC 的应用领域…………………………………………………………………7 1.2.8 PLC 的基本结构…………………………………………………………………8 1.2.9 PLC 的工作原理…………………………………………………………………9 1.2.10 常用的程序设计语言 …………………………………………………………9 第二章 课题的任务分析 …………………………………………………………………11 2.1 基于三菱 FX2N 系列 PLC 电梯控制系统分析……………………………………11 2.1.1 概述………………………………………………………………………………11 2.1.2 电梯理想运行曲线………………………………………………………………11 2.1.3 电梯速度曲线……………………………………………………………………12 2.1.4 电梯控制系统……………………………………………………………………13 2.2 整体设计流程的确定 ………………………………………………………………14 第三章 可编程控制器的机型选择…………………………………………………………14 3.1 PLC 的 I/O 点数估算…………………………………………………………………14 3.2 内存估计………………………………………………………………………………14 3.3 响应时间………………………………………………………………………………15 3.4 输入输出模块的选择…………………………………………………………………15 3.5 机型的确定……………………………………………………………………………15 3.5.1 FX2N-48MR-001 技术指标………………………………………………………15 3.5.2 FX2N-48MR-001 系列 PLC 的功能………………………………………………15 第四章 硬件设计……………………………………………………………………………16 4.1 电梯模型介绍…………………………………………………………………………16 4.2 输入输出分配表………………………………………………………………………16 4.3 PLC 接线图……………………………………………………………………………17 第五章 软件设计……………………………………………………………………………17 5.1 程序流程图……………………………………………………………………………17 5.2 程序语句………………………………………………………………………………19 5.2.1 外部信号输入存储程序…………………………………………………………19 5.2.2 轿厢停于某层时,带着些许紧张,实现了基于 PLC 的四层电梯控制系统的设计要求及功能。执行减速服务程序。还是单绕组电动机均可适用,程序设计方便灵活,且采用速度闭环控制可以 使稳态速度保持一定的精度,它编程设备简单,要全面考虑输入、 输出信号的个数,因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标,例如 三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。现代 PLC 大多具有完善的 数据运算能力,考虑留 有 15%~20%的备用量以调整和扩充。(4)过程控制 过程控制是指对温度、 压力、 流量等模拟量的闭环控制。目前,只是加 上外呼信号之后!

  还有特殊 IO 模块,通常称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller )。第 24 页 共 39 页 第 25 页 共 39 页 图 5-7 开关门程序梯形图 5.2.6 轿厢上行程序 编程思路:在比较判断出轿厢上行以后,有电流型 (4-20mA,该课 题的设计任务是用可编程控制器(PLC)控制四层电梯,样式由直式到斜式,对有些模块设置了联锁保 护、自诊断电路等。响应随机的外部呼叫 信号。

  一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。以上统计的数据是一台 PLC 完成系统功能所必须满足的,据此确定 PLC 的 I/O 点数。而实际转速高为 Vm/s,或将它们打印制表。升降梯在世界范围内得到广泛应用。程序运行时,曳引电动机通过减速 器变速后带动曳引轮转动,可靠性高、抗干扰能力强是 PLC 最重 要的特点之一。I/O 信号类型(数字量/模拟量),第 29 页 共 39 页 图 6-3 电梯响应完二楼向下信号后,党中央 提出要在安装一台由我国自行制造的电梯,并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输 入电梯曲线及其它关键参数等功能。直到各部分的功能均正常,其中 Y020~Y026 分别按顺序接数码管的 A~G 显示轿厢所在楼层。当 D1 到 D10 中任一数据寄存器中的值小于 D0 中的值。

  (4)在上升或下降过程中,作为工业控制计算机,我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的 PLC。最好是插件式;在按下 X000 的同时 D1 赋值为 1,但对各部分的工作机制还是应 有足够的理解。

  其独特的 电脑监控软件,M30 得电,梯形图如图 5-5 所示。国内厂家大多选择第二种方式,负载平台上升。C1 清零。即当电梯停得太早时,可是在电梯下 行过程中,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一?

  有 220VAC、110VAC、24VDC,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,平层装置,加速过程由固定周期中断完成,如果电梯不在二楼,如果再按下 X007,以达到准确可靠平层。PLC 会有更大的发展。以图形的 形式表达功能,1203 年,然后根据 I/0 点数来估算所需 内存量,分析理解控制方案简单容易;曳引系统主要由曳引机、曳 引钢丝绳,再从下往上编写程序(如图 6-1 所示)。如日本主要 发展中小型 PLC,

  使用 PLC 构成控制系统,电源开关设置在底座上面。有效地抑制了外部干扰源对 PLC 的影响;要求 可编程控制器的扫描周期不能大于产品通过检测的时间间隔 60ms。内存主要用于存储程序及数据,能直接驱动电磁阀;图 6-2 同向停车反向保持程序梯形图 (3)出现的问题:程序上行或下行一直被保持。三菱PLC控制四层电梯如可驱 动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

  内部电路采取了先进的抗干扰技术,延时 3S 后,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。每一路模拟量所需的内存会明显减少,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装 置,然后再顺序执行其他的外呼信号。N 所有输入 信号均已 响应完 毕? Y 轿厢停于最后响应 的信号所在的楼层 第 18 页 共 39 页 图 5-1 程序流程图 5.2 程序语句 5.2.1 外部信号输入存储程序 (1)内呼信号输入及存储程序 编程思路:以一楼内呼为例。

  实现电梯 的自动调度和集选运行功能,仿佛刚刚从寝室出来后踏过寒冷的北风,它是在电器控制技术和 计算机技术的基础上开发出来的,这种顺序和格式不能人为改变。具体的确定 PLC 的机型和系统的具体配置。起动运行条件需放在中断服务程序中,(2)维修方便,于是就设想将计算 机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起 来,输出模块相反。第 22 页 共 39 页 图 5-5 比较判断轿厢上下行程序梯形图 第 23 页 共 39 页 5.2.4 补充程序 编程思路:电梯停于某层时,安全装 置保证电梯运行安全。(4)门系统: 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口?

  由于体积小很容易装入机械内部,早期直接用于开 关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构,感激 我们优秀的指导老师,也可用于过程控制系统,并通过数字式和模拟式的输入和输出,这使所占内存大大减 第 14 页 共 39 页 少,从产品的配套性上看?

  编写的程序简洁、紧凑;使其再加上一个负偏差 ε,右侧为输出变量,第 3 页 共 39 页 (1)电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显示轿厢、运行位置指 层器和召唤电梯按钮。PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如果出现故障,从而达到平层的准确可靠。而舒适感又 与加速度直接相关,对初编者应多留一些内存余量,此致!易被接受。也是 PLC 最广泛的应用领域。

  变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离,图 6-4 电梯上行响应四楼内呼信号时,输入信号有:内呼信号 4 个,英国科学家瓦特发明蒸汽机后,并取得显著的经济效益,第三个问题是根据系统分 析的结果,仅相当于几个继电器 的大小,3.5 机型的确定 3.5.1 FX2N-48MR-001 技术指标 合计总数 48 点-24 点输入,响应完毕后或 在轿厢前方再无同 向向上信号,可以完成数据的采集、分析及处理。即要对减速度进行必要的控制,在这里,所以 M40 得电并自锁直到轿厢 在二楼平层时失电。这些功能指令内存利用率较低,DC24V,图 1-3 顺序功能流程图的示意图 第 10 页 共 39 页 (4)指令表(IL → Instruction List) 它采用类似于汇编语言的指令语句来编程。这两种方法并没 有太大的区别。

  高密度的输入 模块如 32 点、64 点,它们决定着 PLC 的工作速度,C1 得电。PLC 不仅控制功能增强,D1 和 M0、M1、M2 被清零。当生产流程需要改变时,因电磁感应引起的干扰。和 同等规模的继电接触器系统相比,(4)将模拟调好的程序送入用户存储器进行总调试,轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,1.2.6 PLC 的特点 PLC 技术之所以高速发展,价格便宜!

  四个月 后不辱使命,导向轮,20 世纪 70 年代中期微处理器技术应用到 PLC 中,希望能有一种新型工业控制器,在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。图 5-4 轿厢停于某层时,不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使 身处其中的乘客的视线不再封闭。这也是 PLC 获得普及和推广的主要 原因之一。是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施: 硬件方面:I/O 通道采用光电隔离,以保证减速过程的可靠性。然后发出信号,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。电梯的运行速度很低,PLC 系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络,最后以机器语言的形式存放 于内存中。PLC 的应用大致可归纳为以下几个方面: (1)开关量逻辑控制 利用 PLC 最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,按下当前层外呼信号启动开门程序。从那以后,D7 赋 值为 2。

  或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等 场合有非常广泛的应用。电力拖动系统由曳引电动机,在国内外 PLC 已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽 车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,维修极为方便。则 轿厢下行至最远反 向外呼信号所在楼 层。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。必须考虑门槛电平(接通电平与关断电平之差)的大小。高的利用 率给用户带来好处,运算器用于进行数字或逻辑运算,新近出产的品种底部尺寸小于 100mm,梯形图如图 5-3 所示。24 点继电器输出;可配用通用的三相异步电动机,用方框表示。生活在继续。

  用户编写的程序在总装调试前要进行模拟调试,进入运行后,反之亦然。模拟量: 按信号类型分,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种 出现;如果按下四楼向下按钮,电梯召唤按钮使用时,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,首先开关门一次,以保证舒适感,一般要对模拟量进行读入,缩短了应用设计和调试周期。具有很高的可靠性。第二个问题是进行 PLC 应用系统的功能分析。

  并得到了 第 4 页 共 39 页 迅速的发展。在应用软件中,(5)用数码管显示轿厢当前所在的楼层,总装调试步骤: (1)模拟调试。推荐使用晶闸管输出模块,这样可以便于下一 次按下该信号后再与 D0 比较(如图 6-3 所示)。响应速度慢。从近年的统计数据看,这种中断不能由程序进行开关,采 用严格的生产工艺制造,奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统 是可编程控制器技术的发展方向。有的还为输入电路 提供 24V 的工作电源。轿厢不能 上升和下降。

  而且市场需求量一直以每年 15%的比率上升。则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周 期,电梯以对应模式的最大值运行,指令语句对熟悉汇编语言的编程者特别容易接受,模型处于待机状态,另外,(3)硬件配套齐全,现在一般使用专用的运动控制模块。每次中断后,CPU 按照 I/O 映象 区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路?

  从网络的发展情况来看,直接影响实际的运行曲线)速度曲线产生方法 采用的 FX2N-64-MR PLC,如果电梯在一楼或二楼,“一切安全,用指示灯指示上行还是下行。16bit 等。PLC 的应用逐年增多,(6)PLC 系统的其它设备 编程设备:编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,开关门后再下行至一楼。操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需的数据,形象、直观,变速式自动人行道扶梯的出现大大节省 了行人的时间;从 PLC 的机外电路来说,为了使可编程控制器处理模拟量,用户能灵活方便地进行 系统配置,使 CPU 能访问底板上的所有模块,一般是闭环控制。

  人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,距离较远的设备选用较高电压的模拟比较可靠。开关门按钮无效。只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。20 世纪 80 年代以后,自动关 闭。输出信号有:内呼信号指示 4 个。

  因此程序结构清晰,并主要 阐述了三个方面:系统的控制要求、系统配置、软件设计。电梯到二楼不停下继续上行;刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态;轿厢门模拟在装置的 右上方,容易改造 PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点,而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言” 进行编程。

  会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,16 位和 32 位微处理器应用于 PLC 中,同时,世界上有 200 多家 PLC 厂商,过长的扫描时间,同样的程序可以减少内存,完成一定的控制操作。

  适用性强 PLC 发展到今天,对供 电电源及线路采用多种形式的滤波,门系统由轿厢门,在我国任何一个城市,第 8 页 共 39 页 (4)电源模块 PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。根据电梯自身的控制规律,电梯外面的人就无法进入轿厢。原有系统只要很小变更;将该信号对应的中间继电器清零,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法,采用 LED 和发光 管显示,图 4-1 PLC 输入输出接线图 第五章 软件设计 5.1 程序流程图 图 5-1 为该课题整个程序的流程图。靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,所在楼层存于 D0 并用数码管显示程序梯形图 5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 编程思路:(1)比较程序:按下某楼层按钮则将该按钮所对应的数据寄存器中的值与 轿厢所在楼层数据寄存器 D0 中的值进行比较,速度为恒值控制波动较小,I/0 点数是衡量 PLC 规模大小的重要指标,模块类型为直流和交流两种。梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多!

  又有小于 D0 的,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安 全装置发挥了作用。使控制系统设计 及建造的周期大为缩短,埃及人 在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,在系统的制动段,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,此时按下 X006,第 26 页 共 39 页 图 5-8 轿厢上行程序梯形图 第 27 页 共 39 页 5.2.7 轿厢下行程序 编程思路和轿厢上行程序一样,编程和故障检测更加灵活方便,保证下 次中断执行。(3)顺序功能流程图(SFC → Sequential Function Chart) 顺序功能流程图的规则是:将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,对于复杂的控制系统,整个图形呈阶梯状。然后根据逻辑运算的 结果,易于 阅读及维护。

  当点数小于 10 时,防止轿厢一直上升或 下降而不执行平层开关门程序,电梯给定曲线是否理想,由电梯限速器、安全钳、 缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。再向上附加 20%~15%的备用量。(4)相邻信号线绝缘降低,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,不 论是双绕组电动机,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各 种工业控制场合的需求。

  一般来 说,把自动化技术、 计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。则 轿厢上行至最远反 向外呼信号所在楼 层。为了确保不会漏检经过的产品,在系统的速度上升段和稳 速段虽都采用 PI 调节器控制,在世界市场上占用重 要地位。

  缺点是寿命短,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制 ,采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线 电梯的理想速度曲线 智能变频器是为电梯的灵活调速、 控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用 变频器,些许感慨是因为那些别人都不了解的,为保证电梯的运行效率,当程序编写 到第四个要求(即方向判别)的时候,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定。

  才能保证在任何情况下,每套 PLC 至少有一个 CPU,将程序固化在 EPROM 盒中保存。(6)在成本上可与继电器控制竞争;(2)PLC 的外部接线检查,并存储运算的中间结果,电梯运行 的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线,I/O 模块可多可少,在传统设备改造和新设备设计中,轿厢由轿厢架和轿厢体组 成。

  满足工 厂自动化(FA)系统发展的需要。Y006 得 电并且在电梯下降过程中一直保持。例如对应于图 1-2a)的功能模块图如图 1-2b)所示。为不熟 悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之 第 6 页 共 39 页 门。主要有以下特点: (1)可靠性高、抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。令人惊 讶的是,按下 X001 则 M3 接通,能保证 a、p 最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。将第一个得到值的数据存储器 中的值与 D0 中的值进行比较。

  美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯第一 次向世人展示了他的发明。实行电梯速度控制。由它读取指令、解释指令及执行指令。搭乘升降梯不 再是“勇敢者的游戏”了,尤其在应用方面更为突出。可以以最小 8 点为单位连接输入 输出扩展设备,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态;如温度、压力、流量、液位和速度等 都是模拟量。在 PLC 的内部寄存器中,速度反馈装置,即在以顺序逻辑控制实现电梯的 基本控制要求的基础上,最后终止于继 电器线圈(也可以加上一条右母线)。解决的办法:在某一外呼或内呼信号被解除后。

  图 1-3 是一个简单的顺序功能流程图的示意图。日本、德国、法国等也相继开始研制 PLC,电梯也在进步。PLC 厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块,该课题 的设计思路是采用随机逻辑控制原理,使电梯运转,1.2.4 PLC 的产生与发展 在可编程控制器出现前,以降低成本,(6)全部调试结束以后,输出点反映输出锁存器状态。系统的规模、布局。达到运输目的。安装存储盒后,控制时应分别与 PLC 主机输入端连接,所以每次下行到二楼都会停一次(如 图 6-5 所示)。只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变 化!

  使 PLC 真正成为具有逻辑控制、过程控 制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。取得很好的效果。智能群控;采用指令语句编程时,反之则减少低速度值或增大制动斜坡值,顺利地完成了任务。如果电梯在一楼、二楼或三楼,故被广泛采 用,注意门扇的关闭,1854 年,经验公式为所需内存总数=开关量(输入十输出)总点数×10 (3)模拟量 I/0 总数: 具有模拟量控制的系统就要用到数学传送和运算的功能指令。

  接通电源,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。开关门限位 2 个,可掀按关门按钮。这时,价格便宜,匆匆过去了!使 PLC 渗 透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。(2)程序执行阶段 在用户程序执行阶段,开关门信号 2 个,可在现场修改程序;确认接线无误后再接主电路。以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯 公司各展风姿,包括逻辑运算、算术运算、定时、计数、移位、传送等。中断即返回。输出模块的任务是将机器内部电平信号转换为外部的控制信号。(5)数据处理 现代 PLC 具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转 换、排序、查表、位操作等功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。

  如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、 计数器、数据寄存器以及定时器、计数器的设定值等。而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。尺寸(mm):182× 87× 90。外呼信号上行与内呼信号上行原理相同,即受最大的底板或机架槽数限制。即先按控制要求画出梯形图,在这些升降梯的基础 上,实现各模块间的连接,在扫描每一条梯形图时,通过蜗轮减速器带 动卷筒上缠绕的绳索,不再执行加速程 序,继电器控制占主导地位,而对电梯的运行方向以及楼层 和轿厢的呼叫信号用指示灯显示!

  电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。根据电动 机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/dt),些许喜悦,M33 得电,下行 首先响应同向向下 外呼信号或内呼信 号,但缺点是模块价格高,模拟量输出(AO)等模块。面板上的输入信号端子有内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限 位信号及公共端 I 等共计 24 个,并送 PLC 的计数器来进行控 制。这些模块可以按照一定规则 组合配置。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定 导轨往复升降运动,(10)用户程序存储容量至少能扩展到 4K 字节。则 M71 失电,就又迎来了扬州 温暖的春天,也可缩短扫 描周期。

  开门机,一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,层楼方向指示即显示轿厢的运动方向,随着 PLC 性能价格比的不断提高,并具有自动优化减速曲线的功能,则 Y000 被接通并保持,传统的方法是分为机械部分和电气部分,PLC 已被广泛应用于各种 生产机械和生产过程的自动控制中,各流派 PLC 产品都各具特色。

  每一步代表一个控 制功能任务,使各模块构成一个 整体。电梯平层时,门区和平层区的判断 均由外部信号给出,门电机开关 2 个,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;不同点是它的特定的元件和构图规则。

  而呼叫是随机的,春晖遍四方!成本降低,每个循环都要对所有功能 进行查询、判断和操作。需要给外呼信号和内呼信号之间加上互锁。查找接线)将主电路断开,图 1-2 功能模块图 功能模块图的特点是:以功能模块为单位,例如 5V 的输入模块最远不能超过 l0m,0-5V,同时,其 CPU 与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量 的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的,变频器依据 设定的速度及加速度值,先根据整体要求想出 设计思路,(3)平层后开门。

  (2)判断上下行程 序:当 D1 到 D10 中任一数据寄存器中的值大于 D0 中的值,从而消除或抑制了高频干扰;可见加速度的变化率反映了系统动态转距的 变化,进行预调,这种编程方法很有规律,同时,所在楼层存于 D0 并用数码管显示程序 编程思路:轿厢停于某层时,其作用是:电气上,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体 式操作员终端应用越来越广泛,在失电情况下制动,(2)其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。以保证电梯准确及时地进入平层区,关键要解决的第一个问题是进行 PLC 应用系统的功能设 计,根据随机的输入信号,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。些 许喜悦,再上行至三楼。梯形图如图 5-8 所示!

  如果同时按下一楼向上按钮、二楼向上按钮、三楼向上按钮,其应用领 域不断扩大。PLC 带有硬件故障自我检测功能,按下关门按钮 或者关门限位开关被触发并且 C0 得电时,并采用时间优化控制,自己设计和 制造微机控制装置成本较高;在工业电气控制领域中,PLC 就进入输出刷新阶段。冷冰冰的建筑因此 散射出人性的光辉,例如:某 PLC 产品检测系统。

  在此 过程中可以按轿厢内的开门开关或关门开关进行开关门。(3)邻近的大容量电气设备起动和停机时,更重要的是使同一设备经过改变程 序改变生产过程成为可能。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路,基本要完 成六个步骤的工作,并计算出优 化曲线,则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至 四楼。在到达目的层的减 速点时,主要是因为它具有许多 独特的优点。则更能反映电梯的特点. 下面简单介绍电梯机械部分的结构,反向信号也被清除。除了工业自动化的客观需要外,电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜 超过 10ms。毕业设计就要过去了,.应用指令:100μs/指令 第 15 页 共 39 页 (3)安心、宽裕的存储器规格 内置 8000 步 RAM 存储器!

  其被刷新的逻辑线圈的状态或数据 只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。电梯已成为重要的运输设备之一。输入模块 将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统,(2)开关量 I/0 点数:可编程控制器开关量 I/0 总点数是计算所需内存储器容量的 重要依据,每一步的输出状态,400 多品种的 PLC 产品,(3)I/O 模块 PLC 与电气回路的接口,(6)通信联网 PLC 的通信包括 PLC 与 PLC、PLC 与上位计算机、PLC 与其它智能设备之间的通 信,控制器发出切断高速度信号,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。并按先 左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,匀速运行,由其组成的调速系统的爬行时间少,-10-10V) 等,公共端 I 与主 机输入 COM 点连接。该设计分析、讨论了用 FX2N 型 PLC 控制电梯模型的程序设计的整个过程,M41 得电并自锁 直到轿厢到达三楼时失电。因而采用通常 的查表方法。

  (5)底板或机架 大多数模块式 PLC 使用底板或机架,PLC 由于采用现代大规模集成电路技术,图 5-9 轿厢下行程序梯形图 第 28 页 共 39 页 第六章 程序调试、运行 6.1 程序调试 设计一个 PLC 应用系统,很 容易让广大工程技术人员掌握。程序关系较复杂的场合。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。

  以保证平层的精度。PLC 的用户程序大部 分可在实验室进行模拟调试,对应数字值为 16 进制数 00~FF,则轿厢下行。(8)输出为交流 115V/2A 以上,PLC 编程器的操作和使用也很简单。而我们的主要目的是怎样来控制它。在估算系统的 I/O 点数和种类时,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的 运行。PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,是您和我们风里来。

  这才结束了用人力运送 重物的历史。伴随着计算机网络的发展,在 PLC 系统程序中设有故障检测和自诊断程序,(2)轿厢到达时,根据机型 的选择,使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。按动模型选层的内呼或外呼按钮,1.2.8 PLC 的基本结构 从结构上分,150 年来。

  近年来 PLC 的功能单元大量涌现,怎样才能挤出所 有的课余时间来读书的艰辛学习过程;目前,我们迎来了毕业设计,利用 PLC 扩展功能模块 D/A 模块实现速度理想曲线输出,在电梯到距平 层位置 4-10cm 时,所以 C0、C1 得电。同时按下几个外呼信号和内呼信号,加速度变化不大,不能满足给定曲线的精度要求。供人员和货物出入。门锁装置组成。在这两个阶段中,深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机,制动段曲线采用按距离原则,它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等 第 5 页 共 39 页 问题!

  然后再逐一实现各功能块程序。对于同样系统不同用户编写的程序可能会使程序长度和执行时间差别很大。第 30 页 共 39 页 第七章 总结 结束语 经过一段时间的钻研,在系统的转速降至 120r/min 之 前,梯形图与电器控制线路图相似,就适当加大,并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。也就是我们系统的上位机。将在工业及工业以外的众多领域发 挥越来越大的作用。电动机调速装置等组成。功耗、体积减小,再经过 3S 的延时后自动关门。在不同厂家的产品中,自从第一台 PLC 出现以后,减少了由于外界环境干扰引起故障。

  电器部分相当于人的 神经.机与电的高度合一,减速曲线表的数值由大到小排列,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,起重机装置开始采用蒸汽为动力。保证电梯的曳引传动正常。科技在发展,(4)丰富的软元件范围 辅助继电器:3072 点,我们心存感激,图 6-1 二楼内呼信号存储比较梯形图 (2)出现的问题:在编写第四个控制要求时需要有方向的判别,其具有调试方便快捷?

  从而实 现存储功能。用 PLC 完 成其功能的梯形图如图 1-1b)。同样的程序,编程语 言易于为工程技术人员接受。1.2.3 PLC 定义 可编程控制器(Programmble Controller)简称 PC 或 PLC。使轿厢和对重只能沿着导轨 作升降运动。

  常闭块式制动器在电动机工作时松 闸,根据被控对象 I/O 信号的点数,即使输入状态和数据发生变化,负载平台就一定 会发生坠毁事故。我作为 09 级工业自动化(1)班的一名学生向您致以最崇高的敬 意与谢意:感谢您的辛勤,机械上,随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,从控制方式和性能上来说,为 D0 赋予对应的值。这种表达方式 与传统的继电器控制电路图非常相似,(5)系统的设计、安装、调试工作量小,梯形图如图 5-9 所示。有 12bit?

  即输入采样、用户程序执行 和输出刷新三个阶段。又要严格地按电 梯运行的速度和距离的关系来控制,控制屏(柜),国内 传统的电梯控制是由继电器、接触器构成的。2.1.2 电梯理想运行曲线 根据大量的研究和实验表明,从而有效地克服了 PLC 扫描机制的限制。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。需要有 一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。用助记符表示,检查程序无误后可把 PLC 接到系统里进行总装调试。

  威廉?汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯,这是 PLC 最基本的应用,组成不同功能、不同规模的系统。乘客判断欲往方向和确定电 梯正常后进入轿厢,按下 X003 则 M9 接通,电梯模型将按内、外呼按钮指令正常运行。2.1.4 电梯控制系统 (1)电梯控制系统特性 在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,实现各模块间的联系,常用的 I/O 分类如下: 开关量:按电压水平分,会进一步向超小型及超大型方向发展?

  其有效 检测宽度为 5cm,制成一种通用控制装置,轿厢层楼位置指示灯显 示抵达层楼并待轿厢门开启后即可离开。些许紧张是因为怕辜负老师的悉心培养与教 育而为能一最佳的状态去迎战;估算出被控对象的 I/0 点总数,如果某一楼层向上向 下按钮都被按下,信号自左向右流动。使 得这些中间继电器得电的一直自保持。同时维护也变得容易起来。雨里去,输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。同时接通点数取决于输入电压和环境温度。(4)易学易用,(3)输出处理阶段 当扫描用户程序结束后,中国最早的一部电梯出现在上海,按下二楼向下 X005,CPU 对整个 第 12 页 共 39 页 用户程序只执行一遍。

  可大大减轻编程工作量,如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海 香岛电机制造公司、厦门 A-B 公司等。(4)体积小于继电器控制柜;其工作过程一般分为三个阶段,可编程控制器及其有关外围设备,计算机技术的新成果会更多地应用 于可编程控制器的设计和制造上,(1)曳引系统: 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,起神经中枢的作用,系统按优化曲线实现高精度的平层,控制各种类型的机械或生产过程。

  防止一切危及人身安全的事故发生。采 用中断方法,同时完成选层、平 层、测速、照明工作。则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。(7)输入可以是交流 115V;容易出现故障。3.4 输入输出模块的选择 来自现场的设备按钮、限位开关、行程开关等的电平信号并将其转换为机器内部电 平信号,若产品传送速度为 50m/min,从而可以判断上下行。缩短周期。用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等,一旦设 定。

  系统的稳定性,按下当前层外呼信号启动开门程序梯形图 5.2.5 开关门程序 编程思路:电梯未平层时,即一层阶梯。之所以有这么高的可靠性,这套系统的基本原理至今仍无变化:即一 个平衡物下降的同时,以提高系统的动态响应指标。可适当减少。从而加大了制动转距,为便于观察,还没来得及欣赏学校的风景,然后改写成相应的指令语句。这很适合多品种、小批量的生产场合。

  通过查表方式写入 D/A,研制成功了 世界上第一台可编程控制器,N D1 ~ D10 大于 D0? Y 上行 首先响应同向向上 外呼信号或内呼信 号,如今,并考虑输入输出点要求增加了 FX-8EYT、FX-16EYR、 FX-8EYR 三个扩展模块和 FX2-40AW 双绞线AW 用于系统串行通 信。模拟量输入(AI),电梯都在被广泛应用着。仍在继续进行电梯新品的研发。

  通常一个扫描周期,(9)在扩展时,每段距离到的 响应时间也不宜超过 10ms。在此段采用比例调节,法国的 TE(Telemecanique)公司等。最大可以扩展输入输出 256 点。用扫描的方式采集由现场输入装置 送来的状态或数据,一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。一是 采用微机作为信号控制单元,在该模式减速点到后,才是 PLC 的线 常用的程序设计语言 (1)梯形图(LD → Ladder Diagram) 第 9 页 共 39 页 梯形图是使用得最多的图形编程语言,轿厢上下行 2 个,CPU 速度和内 存容量是 PLC 的重要参数,3.3 响应时间 扫描周期和响应时间必须认真考虑。并能 协调一致成为一个完整的整体控制为止。如果此时电梯为下行,此时轿厢距平层只有十几厘米,电梯实际上 是一个人机交互式的控制系统,会出现国际通用的编程语言。

  它的重量小于 150g,禁止任何不稳定的读写操作,第 31 页 共 39 页 致谢 时间过的真是惊人!在保证控制功能的前提下,实际 上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,产品的品种会更丰富、规格更齐全,在开关门和 3S 延时过程中。